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VR技術在污水處理工程中的應用
一、 項目背景
1.1 VR技術簡介
VR(Virtual Reality，即虛擬現實)，是綜合利用計算機圖形系統和各種現實及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸感覺的技術。其中，計算機生成的、可交互的三維環境成為虛擬環境(Virtual Environment，簡稱VE)。虛擬現實技術實現的載體是虛擬現實仿真平臺 (Virtual Reality Platform，簡稱VRP)。
VR系統的組成：VR系統主要由計算機軟、硬件系統（包括VR軟件和VR環境數據庫）和VR輸入、輸出設備等組成。
VR技術具有交互性，指用戶對虛擬環境中對象的可操作，并可以從虛擬環境中得到自然反饋。
主要借助于各種設備，如頭盔顯示器、數據手套等，使用戶以自然方式如手勢、體勢、語言等技能，如同在真實世界中一樣操作虛擬環境中的對象。
VR技術的沉浸感，又稱臨場感，是指用戶感到作為主角存在于虛擬環境中的真實程度。是VR技術主要的特征。
影響沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、三維圖像中的深度信息，畫面的視野、實現跟蹤的時間或空間響應及交互設備的約束程度等。
目前在發達國家，VR在教育領域已得到了廣泛的應用。早在1985年，美國國立醫學圖書館(NLM)就開始人體解剖圖像數字化研究，并利用虛擬人體開展虛擬解剖學、虛擬放射學及虛擬內窺鏡學等學科的計算機輔助教學；1992年，馬克·英格里伯格和洛賓·比得迪提合作創建了一個虛擬物理實驗室，其目標是使它成為具有高度可操作性的實驗環境，以便學生們能夠在此進行基礎物理研究;德國的漢諾威大學建立了虛擬自動化實驗室；西班牙大學電子系開發了電子儀器虛擬工作平臺；意大利帕瓦多大學建立了遠程虛擬教育實驗室;新加坡國立大學開發了遠程示波器實驗和壓力容器實驗；1995年，在Internet上出現了“虛擬青蛙解剖”虛擬實驗，“實驗者”在網絡上互相交流、發表自己的見解，甚至可以在屏幕上親自動手進行解剖，用虛擬手術刀一層層地分離青蛙，觀察它的肌肉和骨骼組織，與真正的解剖實驗幾乎一樣，瀏覽者還能任意調整觀察角度、縮放圖像。
目前，在我國，虛擬現實技術的開發和研究與發達國家相比還有很大一段距離，但已引起政府有關部門和科學家的高度重視。隨著計算機系統工程、計算機圖形學等技術的高速發展，虛擬現實技術已經引起我國各界人士的興趣和重視。九五計劃、國家自然科學基金會、國家高技術研究發展計劃等都把VR列入了研究項目。國內的一些重點院校,已積極開展了這個領域的研究工作。
隨著VR技術及設備的不斷進步，其在影視、GAME等領域的應用已經逐步擴大和普及。在教育領域，目前關于VR+教育的構想已實現，高盛曾作出預測，截至2025年，VR教育產值有望達到7億美元，并將覆蓋K-12（基礎教育）和教學軟件領域，VR和教育的結合被認為在未來有著巨大的市場。
在環境工程專業的教學領域，教學培養的目標通常包括：勝任污染控制工程的設計及運營管理、以及新工藝和設備的研究和開發等工作。
作為環境工程專業的畢業生，僅僅通過理論學習就進行圖紙設計或方案制作，難免有“紙上談兵”之嫌，而缺乏實際現場感官上的認識，也自然無法具有設計符合實際的工程的底氣和信心。
為對實際工程現場有深入的了解，目前大多數院校都是以現場參觀的形式，到已經建成并穩定運行的工廠進行參觀。但是，在正常運行的工廠中，通常有多重限制，學生往往局限在工程的表象，無法深入構筑物內部，無法從多方位觀察設備，也無法深入到危險場景中。
而VR技術本身具備真實、有趣的特性，讓枯燥、抽象的圖紙轉化為豐富、立體的真實環境，成功的打破了空間和時間的限制，并節約了時間和設備成本，提高了教學的品質和效率。
本項目以某真實城市自來水廠為基礎，搭建三維虛擬環境，并配套虛擬現實設備(三維眼鏡、手套、頭盔等)，利用虛擬現實的交互性，為學生再現一個真實、豐富、可交互的自來水廠。
其他可選單元：臭氧消毒，活性炭吸附、電滲析、反滲透等。
自來水廠基礎模型，是整個水廠的綜合體現。也是VR系統的基礎配置。其內容為：
根據用戶所選擇的工藝單元，將每一個工藝單元的外形輪廓按實際工廠項目搭建起來，形成三維空間，可供用戶虛擬參觀。
每個工藝單元，分別包含：
構筑物/建筑物：內部填料、擋墻、泥斗、出水堰、布水槽；
工藝設備：泵、攪拌機、風機、藥劑箱、脫水機、污泥輸送機等；
監測儀器：流量計、液位計、壓力表、pH計、濁度計等；
附屬：爬梯護欄、標示牌、工藝管道（閥門井、閥門、軟接頭、法蘭、管廊）等。
在1）基礎模型中，加入相關聯的動作，讓學習者借助“手套”，對各個設備進行“操作”，并同時啟動相關聯的設備，液態及氣態的流動模擬等。具體包括：
工藝設備的啟停：水泵、風機、攪拌電機、輸送機、加氯機等設備的啟停；
閥門的啟閉：蝶閥、閘閥等的啟閉；
流體的控制：與相關的設備啟動后，自然呈現水的流動、水位的升高降低、氣體的曝氣效果、攪拌的漩渦效果等。
設備：主流手機、VR手機眼鏡；
優點：硬件費用低，操作簡單；
缺點：軟件費用高，開發周期長；
操作方式：將手機置于VR手機眼鏡內部，通過頭部運動來操作眼鏡內部視點，視點到達觸發點來實現交互。
暴風魔鏡
三星Gear
設備：相應配置電腦、VR頭盔、大范圍定位系統
優點：空間利用率高
缺點：設備費用高
操作方式：將VR頭盔和電腦連接，通過日常肢體動作來完成操作。
1）、設備：高配置電腦、Oculus
優點：空間利用率高，運行穩定
缺點：設備費用高，操作不便
操作方式：將相關設備連接電腦，在規定范圍內，通過日常肢體動作來完成操作。
2）、設備：高配置電腦、HTCvive
優點：主流設備，運行穩定
缺點：空間利用率低，設備費用高
操作方式：將相關設備連接電腦，在規定范圍內，通過日常肢體動作來完成操作。
實際案例：
